A Model-Based Multi-Point Tissue Manipulation for Enhancing Breast Brachytherapy
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In surgical operations, tissue manipulation can be automated to reduce the surgeon’s workload. This work addresses the application of tissue manipulation in breast brachytherapy, which involves manipulating an internal target inside the breast. Unassisted breast brachytherapy causes excessive target movement that reduces seed implantation accuracy. To address this target movement in breast brachytherapy, first, the internal target point will be manipulated accurately and then the brachytherapy needle will be inserted into the immobilized tissue. In this paper, a model-based tissue manipulation method is introduced. To simulate nonlinear large tissue deformation for the first time, a minimum-energy-based deformable tissue solver is utilized. Based on the theory of positive bases, the optimal number of actuators is determined to guarantee controllability of the internal target. A model predictive controller (MPC) is designed to implement multi-point tissue manipulation. A breast phantom is used to test the accuracy of the deformation model and the effectiveness of the proposed control method. The results show that the tissue deformation simulation error is 1.6 mm and the internal target can be regulated with negligible steady-state errors using an MPC controller.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle