Notice bibliographique
Résumé
We propose TEA-bot (Thermography Enabled Autonomous Robot) to address the problem of labor-intensive manual inspections of thermal leaks in Heating Ventilation and Air Conditioning (HVAC) systems while avoiding installation of sensor networks, which can be challenging and expensive for existing buildings. TEA-bot is an Unmanned Ground Vehicle (UGV) designed to navigate in ceilings using visual-based Simultaneously Localization And Mapping (SLAM) while detecting thermal leaks from HVAC systems using Convolutional Neural Networks (CNN). TEA-bot uses inexpensive 3D printed parts as the bones, a single-board computer (SBC) as the brain, an RGB-D camera as the eyes, and a thermal camera as the leak detector. We build an in-lab ceiling environment as a true-to-size testing site with five types of common leaks in HVAC systems (e.g., improper connection) to test the feasibility and effectiveness of TEA-bot. Results show that TEA-bot can 1) generate high-resolution ceiling maps in the format of point clouds for existing buildings without Building Information Models (BIMs), with an average error of 1.56 inches in duct length measurements; 2) identify leak types with a precision of 86.60% using the thermal camera images; and 3) register leaks onto the point cloud maps, providing a holistic and intuitive view of leak locations in an unknown ceiling environment.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,011 | 0,006 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».