A New Integrated Skyhook-Linear Quadratic Regulator Coordinated Control Approach for Semi-Active Vehicle Suspension Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Abstract Vehicle semi-active suspension systems can provide a satisfactory compromise of ride comfort and handling stability. With the rapid developments of damping control methodologies, ride comfort is expected to be improved in all three directions, i.e., vertical, roll, and pitch. Considering this kind of multi-objective coordinated control problem, Model Predictive Control (MPC) gains lots of attention in the recent decade. However, the MPC algorithm is expensive for real-time implementations due to its computational complexity. This paper introduces an integrated Skyhook and linear quadratic regulator (LQR) control approach, which can be easily processed on an automotive-grade microcontroller because of its concise algorithm. Meanwhile, it has great potential in attenuating vehicle body vibrations in vertical and rotational directions at the same time. Its control performances are evaluated through the co-simulation between carsim and matlab/simulink based on three different road conditions. The Buick Enclave, which is a full-size sport utility vehicle (SUV), is modeled in carsim for evaluating the control performance. The results demonstrated the control efficiency of the integrated Skyhook-LQR approach, which is even better than MPC, especially in vertical and pitch directions.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle