Positions of pivot points in quadrupedal locomotion: limbs and trunk global control in four different dog breeds
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Notice bibliographique
Résumé
Abstract Dogs ( Canis familiaris ) prefer the walk at lower speeds and the more economical trot at speeds ranging from 0.5 Fr up to 3 Fr. Important works were carried out to understand these gaits at the levels of center of mass, joint mechanics, and muscular control. However, less is known about the global control goals for limbs and overall locomotion, and of whether these global control goals are gait or breed specific. For walk and trot, we analyzed dog global dynamics based on motion capture and single leg kinetic data recorded from treadmill locomotion of French Bulldog (N = 4), Whippet (N = 5), Malinois (N = 4) and Beagle (N = 5). Dogs displayed two virtual pivot points (VPP) during walk and trot each. One resembles control of both thoracic (fore) limbs and is roughly located above and caudally to the scapular pivot, while the second is located roughly above and cranially to the hip and mirrors the control of the pelvic (hind-) limbs. The positions of VPPs and the patterns of the legs‘ axial and tangential functions were gait and breed related. However, breed related changes were mainly exposed by the French Bulldog. The position of VPPs relative to the proximal pivots explains the propulsive and breaking forces observed in quadrupedal locomotion and may help to reduce limb work. In combination with former work, from the present study the VPP template emerges as the expression of a simple and general global control rule for both bipeds and quadrupeds.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle