Positions of pivot points in quadrupedal locomotion: limbs and trunk global control in four different dog breeds
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Dogs ( Canis familiaris ) prefer the walk at lower speeds and the more economical trot at speeds ranging from 0.5 Fr up to 3 Fr. Important works were carried out to understand these gaits at the levels of center of mass, joint mechanics, and muscular control. However, less is known about the global control goals for limbs and overall locomotion, and of whether these global control goals are gait or breed specific. For walk and trot, we analyzed dog global dynamics based on motion capture and single leg kinetic data recorded from treadmill locomotion of French Bulldog (N = 4), Whippet (N = 5), Malinois (N = 4) and Beagle (N = 5). Dogs displayed two virtual pivot points (VPP) during walk and trot each. One resembles control of both thoracic (fore) limbs and is roughly located above and caudally to the scapular pivot, while the second is located roughly above and cranially to the hip and mirrors the control of the pelvic (hind-) limbs. The positions of VPPs and the patterns of the legs‘ axial and tangential functions were gait and breed related. However, breed related changes were mainly exposed by the French Bulldog. The position of VPPs relative to the proximal pivots explains the propulsive and breaking forces observed in quadrupedal locomotion and may help to reduce limb work. In combination with former work, from the present study the VPP template emerges as the expression of a simple and general global control rule for both bipeds and quadrupeds.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».