Effects of Restricting Ankle Joint Motions on Muscle Activity: Preliminary Investigation with an Unpowered Exoskeleton
Notice bibliographique
Résumé
The human ankle comprises multiple joints and supports triplanar motions to allow the foot to pronate or supinate during walking. However, ankle exoskeletons are mainly designed to assist propulsion whilst inhibiting other degrees of freedom. The kinematic constraints posed by the simplified joint mechanisms may negatively affect the wearer’s performance. In that context, this paper presents a preliminary investigation on the effects of restraining ankle motions during level walking with an unpowered ankle exoskeleton having compatible joint axes. The work investigated the changes in muscle activity in the lower limbs under various constraining conditions. A healthy male subject took part in five tests involving different combinations of kinematic restrictions of the ankle. The electrical activities of key muscles were recorded using a surface electromyography measurement system. The root-mean-square feature of signals was used for comparing results. The analysis confirms that constraining non-sagittal plane motions has caused significant changes to the activities of muscles. The investigation reveals the relative importance of developing ankle mechanisms that promote higher kinematic compliance. In the future, further studies should be conducted to reaffirm the statistical significance of muscle activity across multiple test subjects and assess human comfort to derive specific design guidelines for ankle devices.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».