An Integrated Approach to Line Balancing for a Robotic Production System with the Unlimited Availability of Human Resources
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
More and more robots have been introduced into production systems. Such a system may be called robotic production system. One important feature with such systems is the improved versatility in terms of its capability of fulfilling different tasks. The study presented in this paper developed a general approach for balancing of a production line with consideration of robots along with their functions and locations, and reliability of the line by assuming the unlimited availability of human resources. The approach has two parts: (1) the concept design of the production line and (2) computational line balancing. Specifically, for (2), the line balancing problem is formulated into a multi-objective optimization model with three objectives (i.e., balance rate, smoothness index, and economic cost) and the decision variables including robots and their locations. A specific textile production system was taken as an example to illustrate how this approach works and to show its effectiveness. As a result, a considerable improvement of such a robotic production line has been achieved after optimization in terms of the Takt time and the balance rate, particularly the Takt time being reduced by 18.52% and the balance rate being increased by 51.84%. The proposed approach is general, thus applicable to other robotic production systems, and expandable to inclusion of human factors.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle