Comparison of Fractional-Order and Integer-Order H∞ Control of a Non-Collocated Two-Mass Oscillator
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We consider the robust control of a two-mass oscillator with a dominant input delay. Our aim is to compare a fractional-order tuning approach including the partial compensation of non-minimum phase zeros with a classical H∞ loop-shaping design, since both these designs lead to a relatively high controller order. First of all a detailed physical model is derived and validated using measurement data. Based on the line arized model both controllers are designed to be comparable, i.e. they show a similar crossover frequency in the open loop and the final controller order is reduced to the same range for both designs. The major differences between both are the different methods how the feed-forward action is included. The loop-shaping approach with fractional-order elements relies on the plant inverse using a fat output, whereas the H∞ design incorporates a two-degree of freedom control, i.e. the reference signal is included into the known inputs of the generalized plant. Each controller is tested in simulation and experiment. As both open-loops are nearly identical in the frequency range of interest, the results from an input disturbance experiment show no major difference. The different design approaches of the feed forward path are clearly visible in the tracking experiment.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle