Guidance the Wall Painting Robot Based on a Vision System
Notice bibliographique
Résumé
The spraying operation is one of the most important processes in which industrial robots should be used, the most important of which is spraying for the purpose of painting walls, cars, and devices, in addition to spraying insecticides on plants to get rid of agricultural pests and others.An autonomous spraying robot is intended to alleviate numerous challenges associated with hand spraying.The proposed robot is a wall painting cartesian robot's conceptual design, which includes a paint object with a spray gun and a vision system.The cartesian robot has three links which are X, Y, and Z axes.The spray gun is connected to a screw, which causes the link to move linearly.When the spray gun reaches a particular limit, the camera detects it.The robot needs an appropriate trajectory to prevent collisions with other objects, pass a defined point in spatial coordinates, and accomplish rapid and precise mobility.Through the camera, the robot coordinates mapping, identifies non-sprayable places such as windows or doors and then inspects the spraying effect.The experimental results were applied to four maps (flat map, door map, window map, door and window map, and door and window map), and the corner locations for each map were identified using the vision system.Finally, by comparing the results to the actual distance, the lengths between the corners were computed.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».