On Galvanometer Laser Projection Positioning to Layups of Large Composite Material
Notice bibliographique
Résumé
A laser projection positioning technique for large composite production based on a scanning galvanometer is proposed in this paper. First, based on the projecting model of the scanning galvanometer, a solution is proposed for the problem which includes pose calculations of the galvanometer projection and autocorrection technology. Then, according to the solution of the perspective-n-point (PNP) problem in the control software for the pose of the scanning galvanometer relative to the projection object, an improved genetic algorithm is proposed to optimize the results of calculating the pose. Meanwhile, to account for the tangential distortion caused by the perturbation between the scanning galvanometer and the projected object during the actual manufacturing process, the projection pattern is corrected by the perspective transform method, thus ensuring the accuracy of the projection. Eventually, in order to evaluate the proposed method, a general scheme of the projection positioning system is designed, and software is developed for the projection device relative to the pose calibration of the composite material mold and projection image correction. Following that, 3D printing model projection experiment and the large composite layup projection positioning tests are conducted with the experimental prototype of the projection positioning system. The result of the 3D printing model projection experiment shows that the calculating accuracy of the relative pose based on the improved adaptive genetic algorithm achieves 0.0007 mm, which is superior to the 1.115 mm accuracy of the solution of photographing the target with the camera. In addition, after a small deformation of the mold in the actual working conditions, the influence of the target localization point in the PNP problem in 2D and 3D coordinates on the algorithm is compared, and the optimized errors are respectively scaled to 2 mm and 0.2 mm. These numerical simulations and experimental results in working conditions show that the proposed method has high accuracy, high robustness, and fast astringency, and it provides a candidate for projection positioning of large composite material layups.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».