Framework for Connected and Automated Bus Rapid Transit with Sectionalized Speed Guidance based on deep reinforcement learning: Field test in Sejong City
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Nowadays, Automated Vehicle (AV) technology is gaining attention as a candidate to improve the efficiency of Bus Rapid Transit (BRT) systems. However, there are still some challenges in AV technology including limited perception range and lack of cooperation capability in mixed traffic situations with drivers. The emerging Connected and Automated Vehicles (CAVs) and Cooperative Intelligent Transportation System (C-ITS) offer an unprecedented opportunity to solve such challenges. As a result, this study presents a framework for Connected and Automated BRT (CA-BRT), including a cloud-based architecture and a deep reinforcement learning system for Sectionalized Speed Guidance (SSG) system designed for CAVs. The proposed framework is field-tested in Sejong City in South Korea, where there are various road environments such as bus stops, overpasses, underground tunnels, intersections, and crosswalks. The driving performance of the proposed system is compared with different types of control scenarios, and the results from the field tests show that the proposed system improves the driving performance of the AVs in various aspects including driving safety, ride comfort, and energy efficiency with downstream information obtained from road infrastructures.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle