Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuators: Generalization and Design Optimization
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Soft actuators are essential to soft robots and can also be used with rigid-bodied robots. This paper is focused on methods for improving the applicability of origami-inspired soft pneumatic actuators (OSPA). Our method for rapidly fabricating OSPA is shown to be capable of making a range of actuator sizes out of different materials. The largest OSPA has a force-to-weight ratio of 124, and can lift a 44 kg mass using a −85 kPa supply pressure. Experiments with a smaller OSPA demonstrate that it can perform 150,000 contraction/extension cycles while carrying a 2 kg mass with minimal degradation due to its materials and design. Compared to other OSPAs for which fatigue tests were reported, our accordion pattern OSPA has the best values of work-to-mass ratio, max. force, and fatigue life. A computationally efficient FEA-based constrained optimization method for maximizing an OSPA’s work output is then proposed. A 55% improvement in the work output was predicted, while validation experiments with OSPA prototypes showed a 53% improvement. While these improvement percentages are very similar, the values of the predicted stroke and work output are about 16% larger than the experimental values. The optimization requires only ~5 h to run on a common laptop.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle