High-Precision and Resilient-to-Interference Ultrawideband Two-Way-Ranging Based on Clock-Less Active Reflector in 65-nm CMOS
Notice bibliographique
Résumé
An impulse-radio ultrawideband (IR-UWB) two-way ranging (TWR) system for indoor and harsh environments is described. In the proposed system, a synchronization (sync) word with a specific sequence of UWB impulses and with a particular pulse-position modulation (PPM) is transmitted from the anchor and then detected by the tag using a continuous-time sync detection mechanism. Then, the tag instantaneously reflects a similar sync-word back to the anchor. Finally, the anchor detects the sync-word using the same continuous-time sync detection mechanism as the tag. The time of flight (ToF) between the transmitted sync and the received sync on the anchor is then calculated to measure the distance between the transmitter and the receiver. Unlike common TWR systems, here in the tag, a clock-less active reflector is used, which reduces sync detection and reply time and, hence, increases the ranging accuracy due to the mitigation of clock drift. To reduce narrowband interference (NBI) and multiuser interference (MUI), the sync-word uses a combination of ON–OFF keying (OOK) and PPM. The proposed sync-word detector continuously verifies the presence of UWB impulses having the correct time intervals. As a proof of concept, a 4-bit sync-word is utilized although the technique can be directly expanded to longer sync-words. The proposed system is fabricated using a 65-nm CMOS integrated circuit technology. Experimental results show the accuracy and resilience-to-interference (NBI and MUI) of the proposed TWR. The technique shows a 1.2-cm standard deviation for the accuracy of a single-measurement TWR in a semiclosed metal box using omnidirectional antennas.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».