MétaCan
Menu
Retour à la cohorte
Enregistrement W4321194910 · doi:10.1109/lra.2023.3245405

Towards More Efficient EfficientDets and Real-Time Marine Debris Detection

2023· article· en· W4321194910 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueIEEE Robotics and Automation Letters · 2023
Typearticle
Langueen
DomaineEnvironmental Science
ThématiqueMicroplastics and Plastic Pollution
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesNational Science and Technology CouncilQueen's UniversityNatural Environment Research CouncilQueen's University BelfastSight Research UK
Mots-clésUnderwaterComputer scienceObject detectionEnvironmental scienceDebrisDetectorLatency (audio)Real-time computingRemote sensingArtificial intelligenceComputer visionMarine engineeringGeologyPattern recognition (psychology)EngineeringOceanographyTelecommunications

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Marine debris is a problem both for the health of marine environments and for the human health since tiny pieces of plastic called “microplastics” resulting from the debris decomposition over the time are entering the food chain at any levels. For marine debris detection and removal, autonomous underwater vehicles (AUVs) are a potential solution. In this letter, we focus on the efficiency of AUV vision for real-time marine debris detection. First, we improved the efficiency of a class of state-of-the-art object detectors, namely EfficientDets [1], by 1.5% AP on D0, 2.6% AP on D1, 1.2% AP on D2 and 1.3% AP on D3 without increasing the GPU latency (see Fig. <xref ref-type="fig" rid="fig1" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">1</xref> ). Subsequently, we created and made publicly available a dataset for the detection of in-water plastic bags and bottles and trained our improved EfficientDets on this and on two public datasets for marine debris detection. Finally, we began the testing of real-time detection performance on a simulator of marine environments.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,457
Score d'incertitude au seuil0,442

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,006
Tête enseignante GPT0,201
Écart entre enseignants0,195 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle