A Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control of Heart Rate During Treadmill Exercise
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The objective of this work is to design an Integral Sliding Mode Controller based on barrier function (ISMCbf) for a human Heart Rate (HR) during a treadmill exercise.ISMCbf commands the speed of the treadmill such that the individual HR follows a time-varying profile.This profile is pre specified as part of rehabilitation exercises for patients with cardiovascular diseases.ISMCbf is chosen due to its well-known robustness properties as well as to its simple design procedure as compared to classic SMC and ISMC.It does not require the upper bounds of the uncertainties and perturbations in its design.Moreover, it does not have discontinuous function, hence it is a chattering-free controller.ISMCbf designed in this work for the first time for this system and its performance is compared to Quasi SMC (QSMC) and Super Twisting SMC (STSMC) from previous studies.The simulated exercises were conducted on a nonlinear model describing HR response to the walking speed of a treadmill.For ISMCbf, the model parameters and their upper bound of uncertainties are considered unknown.During two different exercise scenarios, the three controllers guided HR to follow the time-varying reference profile.However, ISMCbf showed higher quantitative performance by recording less Integral Squared Error (ISE) and Integral Time Absolute Error (ITAE) indices as compared to the other controllers.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle