Automated pothole condition assessment in pavement using photogrammetry-assisted convolutional neural network
Notice bibliographique
Résumé
Automated detection of pavement distress can prevent deterioration of premature surface disintegration in pavements. Potholes that are a common sight in harsh and cold terrains are a severe threat to road safety and a major contributing factor to pavement distress. To facilitate timely detection and repair of potholes, a computationally light and feasible, intelligent pavement pothole detection system is proposed by developing a novel workflow for image-based detection and severity assessment. A single-stage CNN architecture, RetinaNet is modified and optimised to best detect potholes and used in combination with a novel pothole depth estimation algorithm. A comparative evaluation of the model’s performance against the existing state-of-the-art model on the benchmark dataset establishes the proposed model’s high performance and applicability in real-time scenarios. The depth estimation algorithm is based on a 3D road surface model generated by employing the photogrammetric process of structure from motion (SfM). The point cloud data obtained thereafter, is used for accurate measurement of pothole depth. The comparison of the derived depth with the onsite depth measurement of the pothole reveals a mean error below 5%. This method leads to a practical and intelligent solution to be implemented as part of a potential pavement health assessment system for future practice.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».