Experimental Study on Continuous and Oscillatory Rotational Penetration
Notice bibliographique
Résumé
“Wiggling,” rotational and oscillatory motions are often adopted by many living organisms to penetrate into or burrow in the soil. For example, seeds of the Erodium cicutarium and Pelargonium can bury themselves into the ground for future germination with a continuous rotational motion. The angled worm lizards (Agamodon anguliceps) make tunnels by oscillating their head along the long axis of the trunk. Our previous numerical simulations indicate that both rotational modes lead to comparable reductions of penetration resistance of a rod with a conical tip. In this study, both modes of rotational penetration were further investigated through laboratory experiments. The penetrator consists of a cylindrical shaft and a conical tip with an apex angle of 60°. A gear motor is integrated into the penetrator for rotational motion control: both continuous rotation and oscillatory rotation can be achieved. The penetrator assembly is connected to a six-axis robotic arm, which controls the vertical penetration and collects the force/displacement data. A series of rotational penetration tests were conducted in Ottawa sand F65 with different combinations of vertical and rotational velocities while the resultant velocity was kept as a constant. Different oscillation amplitudes were used under the same rotational velocity for the oscillatory rotational penetration cases. The results confirmed the conclusions drawn from the numerical simulations: for both rotational penetration modes, the rotational penetration forces decrease with the relative slip velocity (ratio between the rotational and vertical velocity); comparing with the non-rotational case, the reduction of penetration force is about 80% for the whole-body-continuous-rotation (WCR) case and 60% for the cone-continuous-rotation (CCR) and cone-oscillatory-rotation (COR) when the relative slip velocity reaches 20. Under the tested conditions, the penetration forces were not affected by the oscillation amplitudes. Comparing with continuous rotational penetration, oscillatory penetration achieved less reduction of penetration force, but it is easier to be implemented in cone penetration tests or self-burrowing robots.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».