Magnetically controlled bio-inspired elastomeric actuators with high mechanical energy storage
Notice bibliographique
Résumé
Many biological systems are made to operate more quickly, efficiently, and with more power by storing elastic energy. This work introduces a straightforward bioinspired design for the quick manufacture of pre-stressed soft magnetic actuators. The actuator requires a lower magnetic field strength to be activated and can regain its original shape without the need for external stimuli. These characteristics are demonstrated in this work through the creation of actuators with round and helical shape structures inspired by the tendril plant and chameleon's tongue. Both the final form of the actuator and its actuation sequence may be programmed by controlling the direction and strength of the force utilised to pre-stress the elastomeric layer. Analytical models are presented to trace the actuators' energy storage, radius, and pitch. High-speed shape recovery after releasing the magnetic force and a strong grasping force are achieved due to the stored mechanical elastic energy. Experiments are conducted to analyse the shape changes, grasping action, and determine the actuation force. The manufacture of the grippers with zero-magnetic field strength holding capacities of up to 20 times their weight is made possible by the elastic energy that actuators store in their pre-stressed elastomeric layer. The outcomes of our research show that a unique magnetic field-controlled soft actuator can be created in different shapes and designs based on requirements.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».