Cautery trajectory analysis for evaluation of resection margins in breast-conserving surgery
Notice bibliographique
Résumé
After breast-conserving surgery, positive margins occur when breast cancer cells are found on the resection margin, leading to a higher chance of recurrence and the need for repeat surgery. The NaviKnife is an electromagnetic tracking-based surgical navigation system that helps to provide visual and spatial feedback to the surgeon. In this study, we conduct a gross evaluation of this navigation system with respect to resection margins. The trajectory of the surgical cautery relative to ultrasound-visible tumor will be visualized, and its distance and location from the tumor will be compared with pathology reports. Six breast-conserving surgery cases that resulted in positive margins were performed using the NaviKnife system. Trackers were placed on the surgical tools and their positions in three-dimensional space were recorded throughout the procedure. The closest distance between the cautery and the tumor throughout the procedure was measured. The trajectory of the cautery when it came closest to the tumor model was plotted in 3D Slicer and compared with pathology reports. In two of the six cases, the side at which the cautery came the closest to the tumor model coincided with the side at which positive margins were found from pathology reports. Our method shows that positive margins occur mainly in areas that are not visible from ultrasound imaging. Our system will need to be used in combination with intraoperative tissue characterization methods to effectively predict the occurrence and location of positive margins.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».