Machine Learning Method for Road Vehicle Collected Data Analysis
Notice bibliographique
Résumé
Abstract A major challenge encountered in the development of systems exposed to weather stressors, such as autonomous vehicles and unstaffed aerial vehicles, is to ensure their proper functioning under adverse rain or snow conditions. Since the sensing of the surroundings by these vehicles relies on optical sensors such as lidars and cameras, it is essential to ensure the robustness of these systems from the early stages of the project. In this respect, experiments in climatic wind tunnels provide a solution for simulating the operating conditions that the autonomous vehicles will confront. This work proposes a method based on field measurements and unsupervised machine learning to faithfully reproduce in controlled environments real weather conditions captured during wintertime in Ontario, Canada. The purpose of this paper is not to investigate correlations between observed weather conditions and the characteristics of the precipitation encountered, but rather to establish a consistent method based on outdoor disdrometer data to identify critical parameters to be simulated in climatic wind tunnels. To achieve this goal, weather data such as temperature, relative humidity, and droplet size distribution were recorded at General Motors’s McLaughlin Advanced Technology Track (MATT) using an FD70 disdrometer and WXT530 weather transmitter, both manufactured by Vaisala, installed on a car provided by the Automotive Center of Excellent (ACE) team of the University of Ontario Institute of Technology. The implementation of the proposed method allowed the identification of precipitation clusters characterized by parameters of a theoretical model for particle size distributions fitted to the collected data.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».