Development of Novel Steering Scenarios for an 8X8 Scaled Electric Combat Vehicle
Notice bibliographique
Résumé
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">This work investigates the steering and wheel speed control of a completely custom built 8x8 scaled electric combat vehicle (SECV) which has been constructed to meet the Ackermann condition at low speeds. During remote control operation the scaled vehicle is capable of continuously maintaining and varying the individual wheel speed and individual wheel steering angles of all eight wheels in real time. Several steering scenarios have been developed including traditional (front 2-axle steering), fixed third axle (first, second and fourth axle steering), all wheel steering and crab steering (all wheels are parallel with same steering angle). The traditional, two axle steering scenario is experimentally tested for accuracy in this work with planned future research for experimental analysis of the other steering configurations.</div><div class="htmlview paragraph">This work is conducted using Arduino software to control the physical SECV and TruckSim software to simulate the dynamics of the vehicle. The results obtained from the physical testing of the wheel angular velocity were validated using a handheld tachometer device. The steering angle measurement of each wheel was validated using linear actuator sensors. It was seen that the physical results from the SECV are within acceptable range of the theoretical data calculated and simulated in Trucksim Software. The continuous steering method is applied by investigating the relationship between the steering angles of all eight wheels while operating the steering system from zero to the maximum steering angle of the 1st axle inner wheel during a turn. A major contribution of this work is a novel physical experimentation of the continuous Ackermann relationship for eight wheels. During testing of the traditional two-axle steering configuration the metrics of performance that were reviewed include: wheel speed, center velocity, yaw rate, and eight-wheel steering angles. With these metrics being compared with the Trucksim simulation, the experimental results obtained from the scaled 8x8 electric combat vehicle are a solid foundation for the development of future full-size 8x8 electric combat vehicles.</div></div>
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».