Non-pneumatic Tire-Mars Soil Interaction Using Advanced Computational Techniques
Notice bibliographique
Résumé
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">The physical characteristics of Mars's soil have an impact on how easily a spacecraft can land and navigate the planet's surface. On the surface of Mars, wheeled robots known as "rovers" were planted to carry out scientific investigations on the planet's historical temperature, surface geology, and possibilities for past or current life. The challenges of guiding mobile robots across terrain that is sloping, rocky, and deformable have brought to light the significance of creating precise simulation models of the tire and mars soil interaction. In this paper, current efforts to create a terramechanics-based model of rover movement using a Non-Pneumatic (NP) tire on planetary surfaces are discussed. Since no rocks or soils have been brought back to Earth from Mars, Martian simulants are frequently used for testing rovers and other devices for Mars terrain research. Using a Finite Element Analysis-based NP tire model that is modeled and tested, in addition to a dry loose Martian soil that is modeled using Smoothed-Particle Hydrodynamics (SPH) technique and calibrated using pressure-sinkage and direct shear test. The rolling resistance coefficient on a Mars simulant can be investigated and analyzed. Results obtained from this research will validate the sustainability of NP tires for future Exploration of Mars.</div></div>
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».