Coupled Control of Traffic Signal and Connected Autonomous Vehicles at Signalized Intersections
Notice bibliographique
Résumé
To enhance the traffic operation efficiency at signalized intersections, a model for coupled control of traffic signals and connected autonomous vehicles at isolated signalized intersections is proposed. This model estimates the time that CAVs reach stop lines with real-time information about the speed and position of CAVs. The arrival time is leveraged to optimize traffic signal timing by rolling horizon, with the maximization of phase saturation as the optimization objective. Based on the optimized traffic signal timing, the speed profile of CAVs is optimized by a linear integer programming, with the maximization of speed at the moment of reaching the stop line as the optimization objective. Through the coupled control of travel speed and the traffic signal, CAVs can pass through the intersection safely, efficiently, and smoothly. NetLogo, a multiagent microscopic simulator, is developed to test this strategy, and an intersection in Weihai is taken for verification and analysis lastly. The simulation results demonstrate that, compared with the fixed traffic signal timing control and the model optimizing only speed profile of CAVs, the proposed model can reduce the average number of stops by 47.0% and the queuing time by 41.3%. In addition, the optimization is better during off-peak hours, about 10% higher than the peak hours.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».