Planning of Mobile Crane Walking Operations in Congested Industrial Construction Sites
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The trend toward more compact designs and congested site layouts makes it challenging for lift planners to provide feasible lift paths for mobile cranes, confronting the added risk of potential collisions when maneuvering through on-site obstacles. In some cases, particularly in congested industrial modular projects, it is inevitable for mobile cranes to walk with loads to a position with sufficient clearance to perform the lifts and place the objects in their final set position. This study contributes to the body of knowledge by introducing a comprehensive lift planning framework to plan complicated lifts involving mobile crane walking operations. Due to the lack of reliable and accurate plans for such lifts in practice and the added complexities, they are often eluded by practitioners compared with the more straightforward pick-and-set scenarios. This study proposes an algorithm for optimized planning of crane walking–involved lift operations borrowing an obstacle avoidance technique from robotics. The proposed path planner thoroughly considers site constraints and crane configurations to prevent collision between the crane body and the load with preinstalled objects. Actual case studies are presented to validate the efficiency of the proposed algorithm. The system generated the presented real-world lift in less than 5 min, satisfying the operations’ optimality, safety, and feasibility.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle