From Bricks to Brains: The Embodied Cognitive Science of LEGO Robots
Notice bibliographique
Résumé
Accompanying this book is additional web support that provides pdf files of traditional, "wordless" LEGO instructions for building robots, downloadable programs for controlling the robots that we describe, and videos that demonstrate robot behaviour.This web support is available at http://www.bcp.psych.ualberta.ca/~mike/BricksToBrains/.The instructional images that are provided in this book were created by first building a CAD model of the robot using the LDRAW family of programs.This is a set of programs available as freeware from http:// www.ldraw.org/.The CAD files were then converted into the instructional images using the LPUB4 program, available as freeware from www.kclague.net/LPub4.htm.Resources are available that provide detailed instructions on how to use such software tools (Clague, Agullo, & Hassing, 2002).The NXC code for the various robots described in this book was created, and downloaded to the robot, using the BricxCC utility, available as freeware at http://bricxcc.sourceforge.net/.This utility provides an excellent help file to describe the components and the syntax of the NXC programming language.All of the photographs used in Chapter 1 were taken by Nancy Digdon, and are used with her permission.The beaver in Section 1.2 was in Astotin Lake at Elk Island National Park near Edmonton, Alberta.The beaver dam in the same section is located at the nature trail in Miramichi, New Brunswick.The two images of the bald-faced hornet nest were also taken at Miramichi.The wasp nest under construction in Section 1.10 was found at Elk Lake Park, near Victoria, British Columbia.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,004 |
| Communication savante | 0,002 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».