Road Adhesion Coefficient Estimation Based on Vehicle-Road Coordination and Deep Learning
Notice bibliographique
Résumé
Accurate estimation of the road adhesion coefficient can help drivers and vehicles perceive changes in road state effectively, reducing the occurrence of traffic crashes accordingly. Therefore, this paper proposes a road adhesion coefficient estimation method based on vehicle-road coordination and deep learning. Firstly, a vehicle-based data feedback system combined with a vehicle-road network cloud is introduced, and CarSim simulation is used to expand the data set and train the model effectively. Then, the dynamic analysis of the whole vehicle is carried out, and the vehicle operation data related to the adhesion coefficient are obtained as the input of the estimation model. Then a combined model of road adhesion coefficient estimation based on self-attention (SA), convolutional neural network (CNN), and long short-term memory (LSTM) is established, to reduce the instability of the prediction, Q-learning is used to optimize the weight of the model. Finally, the model is verified by the simulation data and the actual vehicle-based data. The results show that the vehicle-based data feedback system combined with the vehicle-road network Ccloud is effective, and compared with other commonly used model, the estimation model proposed in this paper can effectively predict the road adhesion coefficient.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».