Dissipativity based anti-disturbance event-triggered tracking control of time-delay switched linear systems and its application to the conversion mode of XV-15 tilt-rotor aircraft
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
In this paper, a dissipativity-based tracking problem is studied for the time-delay switched linear system with disturbances. First, a composite disturbance observer is designed to estimate the nonlinear modeling disturbances and suppress the external disturbances with bounded energy. Then, to eliminate the adverse effects of time-delay on the system, the Lyapunov-Krasovskii functional is designed, and the feasible conditions related to the time-delay are established. In addition, the switch tracking controller is designed by combining the dissipation theory and the average dwell time technology. Furthermore, to reduce the quantity of signal transmission in the control process, an event-triggered control scheme is designed, and the trigger threshold function related to the tracking error is introduced, so that the trigger interval is adjusted with the tracking error. Using the Lyapunov theory and Jensen inequality method with low conservatism, a set of linear matrix inequality conditions are acquired. Finally, the simulation analysis of the conversion mode of XV-15 tilt-rotor aircraft shows that the proposed scheme is effective.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle