Notice bibliographique
Résumé
There has been increasing use of robotic surgery over the years, as it has evolved as an improvement over minimally invasive surgery (MIS), where a surgeon can use a tele-manipulator to operate on a patient. Magnetic resonance imaging (MRI) has become the leading form of image acquisition due to its ability to produce high resolution images during robotically assisted MIS. However, the MRI scanner places conditions on the robots that allow only certain compatible actuation methods used in the robotic system to negate large interference that hinders the image quality. The current review focused on the four main MRI-compatible actuation mechanisms: hydraulic, pneumatic, piezoelectric, and shape memory alloy. This review mainly discussed signal-to-noise ratio (SNR) reduction, performance, and limitations from the recent publications on MRI-compatible robotic surgeries. Favorable MRI compatibility with low SNR reduction, performance, and simple implementation was observed to be the most important characteristics of a proper actuation mechanism for MRI robotic surgeries. After reviewing each approach, it was concluded that shape memory alloy, despite having a form of limitation, demonstrated to be more favorable compared to other actuation methods because of factors such as low cost, negligible SNR reduction, and high-power output for medical interventions
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».