Design and Implementation of Adaptive Backstepping Control for Position Control of Propeller-Driven Pendulum System
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The performance of the classical and adaptive backstepping control schemes for the angular position control of a nonlinear Propeller-Driven Pendulum System (PDPS) is investigated in this paper.A Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm has been utilized to tune the design parameters of the proposed controllers.Based on the Lyapunov stability analysis the classical and the Adaptive Back-Stepping Controllers have been constructed in order to prove the convergence of the system's error with time.The Adaptive Backstepping Controller (ABSC) is designed to compensate for the variation in the system's mass magnitude.In terms of system transient response, a comparison study of the effectiveness of both controllers has been presented in this work.The simulation results have been obtained based on the MATLAB software.In addition, a comparison study between the proposed controllers and other controllers has been listed to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.The simulation results show that the PSO based classical Backstepping Controller (BSC) has a better performance in terms of reducing the settling time, the steady-state error, and the Root Mean Square Error () value in comparison with the STSMC and SMC.In addition, the simulation results reveal that the PSO based ABSC has a better performance in terms of reducing the steady state error and the maximum overshoot in comparison with the PSO based BSC and ASTSMC.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle