Application of Type One Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control System for the Longitudinal Motion of the Cessna Citation X
Notice bibliographique
Résumé
View Video Presentation: https://doi.org/10.2514/6.2023-3801.vid This paper presents a new approach developed at the Laboratory of Applied Research in Active Controls, Avionics and AeroServoElasticity (LARCASE) to control the longitudinal motion of the Cessna Citation X aircraft during cruise using a Type One Adaptive Fuzzy Sliding Mode control system. To achieve this, the nonlinear model of the aircraft was generated using the simulation platform developed at LARCASE, which was validated with flight data obtained from a Level D Research Aircraft Flight Simulator (RAFS) manufactured by CAE Inc. The term Level-D refers to the highest certification level of an aircraft's flight dynamics that can be issued by the Federal Administration of Aviation (FAA, AC 120-40B). A Type One Fuzzy Logic system was used to approximate the uncertainties and nonlinearities that may hinder the aircraft's performance, while the sliding mode control technique was chosen to ensure that the pitch rate can track the desired reference value. To take into account the variations in the aircraft's parameters and dynamics in different flight conditions, an adaptive control approach was adopted for the proposed controller to update the parameters to their optimal values over time. Based on the simulation results, the proposed controller robustly maintained the pitch rate of the aircraft at the reference value in the presence of variation in aircraft dynamics, while providing smooth elevator deflection to prevent any mechanical damage to the actuators in various flight conditions.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».