Passivity‐based control design frameworks for hybrid nonlinear time‐varying dynamical systems
Notice bibliographique
Résumé
Abstract This article proposes two novel passivity‐based control design frameworks for hybrid nonlinear dynamical systems involving an interacting mixture of continuous‐time and discrete‐time dynamics whose dynamical properties evolve periodically over time. By deriving the Kalman–Yakubovich–Popov (KYP) conditions characterizing dissipativeness for hybrid nonlinear time‐dependent dynamical systems, a hybrid computational algorithm, which alternates between continuous‐time and discrete‐time subsystems at an appropriate sequence of time instants, is then proposed to solve the resultant equations in an interacting manner. Two passivity‐based control schemes are then developed by utilizing the foregoing KYP conditions in tandem with the passivity theorem. The overall framework consists mainly of three steps. The hybrid output dynamics of the plant are first determined judiciously to satisfy the passivity specifications. A hybrid nonlinear controller is then designed to meet the input strict passivity requirements. The stability of the closed‐loop system is finally established by interconnecting the plant and the controller through negative feedback. Practical considerations for appropriately implementing the derived hybrid algorithms are then discussed in detail. The efficacy of the proposed control schemes is ultimately assessed via a multi‐dimensional system with a hybrid source of actuation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».