Passivity‐based control design frameworks for hybrid nonlinear time‐varying dynamical systems
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Abstract This article proposes two novel passivity‐based control design frameworks for hybrid nonlinear dynamical systems involving an interacting mixture of continuous‐time and discrete‐time dynamics whose dynamical properties evolve periodically over time. By deriving the Kalman–Yakubovich–Popov (KYP) conditions characterizing dissipativeness for hybrid nonlinear time‐dependent dynamical systems, a hybrid computational algorithm, which alternates between continuous‐time and discrete‐time subsystems at an appropriate sequence of time instants, is then proposed to solve the resultant equations in an interacting manner. Two passivity‐based control schemes are then developed by utilizing the foregoing KYP conditions in tandem with the passivity theorem. The overall framework consists mainly of three steps. The hybrid output dynamics of the plant are first determined judiciously to satisfy the passivity specifications. A hybrid nonlinear controller is then designed to meet the input strict passivity requirements. The stability of the closed‐loop system is finally established by interconnecting the plant and the controller through negative feedback. Practical considerations for appropriately implementing the derived hybrid algorithms are then discussed in detail. The efficacy of the proposed control schemes is ultimately assessed via a multi‐dimensional system with a hybrid source of actuation.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle