Interchangeable Role of Motor Cortex and Reafference for the Stable Execution of an Orofacial Action
Notice bibliographique
Résumé
Animals interact with their environment through mechanically active, mobile sensors. The efficient use of these sensory organs implies the ability to track their position; otherwise, perceptual stability or prehension would be profoundly impeded. The nervous system may keep track of the position of a sensorimotor organ via two complementary feedback mechanisms—peripheral reafference (external, sensory feedback) and efference copy (internal feedback). Yet, the potential contributions of these mechanisms remain largely unexplored. By training male rats to place one of their vibrissae within a predetermined angular range without contact, a task that depends on knowledge of vibrissa position relative to their face, we found that peripheral reafference is not required. The presence of motor cortex is not required either, except in the absence of peripheral reafference to maintain motor stability. Finally, the red nucleus, which receives descending inputs from motor cortex and cerebellum and projects to facial motoneurons, is critically involved in the execution of the vibrissa positioning task. All told, our results point toward the existence of an internal model that requires either peripheral reafference or motor cortex to optimally drive voluntary motion. SIGNIFICANCE STATEMENT How does an animal know where a mechanically active, mobile sensor lies relative to its body? We address this basic question in sensorimotor integration using the motion of the vibrissae in rats. We show that rats can learn to reliably position their vibrissae in the absence of sensory feedback or in the absence of motor cortex. Yet, when both sensory feedback and motor cortex are absent, motor precision is degraded. This suggests the existence of an internal model able to operate in closed- and open-loop modes, requiring either motor cortex or sensory feedback to maintain motor stability.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».