Positioning of pivot points in quadrupedal locomotion: limbs global dynamics in four different dog breeds
Notice bibliographique
Résumé
Dogs ( Canis familiaris ) prefer the walk at lower speeds and the more economical trot at speeds ranging from 0.5 Fr up to 3 Fr. Important works have helped to understand these gaits at the levels of the center of mass, joint mechanics, and muscular control. However, less is known about the global dynamics for limbs and if these are gait or breed-specific. For walk and trot, we analyzed dogs’ global dynamics, based on motion capture and single leg kinetic data, recorded from treadmill locomotion of French Bulldog ( N = 4), Whippet ( N = 5), Malinois ( N = 4), and Beagle ( N = 5). Dogs’ pelvic and thoracic axial leg functions combined compliance with leg lengthening. Thoracic limbs were stiffer than the pelvic limbs and absorbed energy in the scapulothoracic joint. Dogs’ ground reaction forces (GRF) formed two virtual pivot points (VPP) during walk and trot each. One emerged for the thoracic (fore) limbs (VPP TL ) and is roughly located above and caudally to the scapulothoracic joint. The second is located roughly above and cranially to the hip joint (VPP PL ). The positions of VPPs and the patterns of the limbs’ axial and tangential projections of the GRF were gaits but not always breeds-related. When they existed, breed-related changes were mainly exposed by the French Bulldog. During trot, positions of the VPPs tended to be closer to the hip joint or the scapulothoracic joint, and variability between and within breeds lessened compared to walk. In some dogs, VPP PL was located below the pelvis during trot. Further analyses revealed that leg length and not breed may better explain differences in the vertical position of VPP TL or the horizontal position of VPP PL . The vertical position of VPP PL was only influenced by gait, while the horizontal position of VPP TL was not breed or gait-related. Accordingly, torque profiles in the scapulothoracic joint were likely between breeds while hip torque profiles were size-related. In dogs, gait and leg length are likely the main VPPs positions’ predictors. Thus, variations of VPP positions may follow a reduction of limb work. Stability issues need to be addressed in further studies.
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Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».