Linear Estimation Strategies Applied to a Spring-Mass-Damper System
Notice bibliographique
Résumé
Spring-mass-damper (SMD) systems are considered a benchmark setup in vibration-based systems. The system is considered linear for certain ranges during an excitation. For a simple system, the model is considered a second order system with one of the following behaviours for an impulse/unit input: exponential, sinusoidal, polynomial, or combined from the previous performances. The performance depends highly on the values of the parameters including the values of the mass, spring constant, and viscous damper coefficient. In this brief paper, one of the new promising filtering techniques, referred to as the sliding innovation filter (SIF), is used to estimate the system trajectories including the position and velocity. The filter is known for being robust and stable when system parameters change, which makes it a suitable candidate when the SMD system crosses the ranges of its linearized model or one of the parameters changes significantly. To complicate the case, only one state is assumed to be measured, which is the position. In this paper, a revised formulation of the SIF with the Luenberger method is introduced for cases with fewer measurements than states. The results are compared with the well-known Kalman Filter (KF). The results demonstrate that the proposed filter works well with the presence of uncertainties.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,005 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».