Obstacle Detection and Assistance for Visually Impaired Individuals Using an IoT-Enabled Smart Blind Stick
Notice bibliographique
Résumé
As technological advancements permeate various aspects of life, they offer renewed hope for individuals grappling with disabilities.This paper focuses on the visually impaired population, who face considerable challenges in mobility due to physiological or neurological conditions causing blindness.Despite a reliance on external aid, a growing preference for self-sufficiency is observed among these individuals.In response to this, a pioneering tool, the Smart Blind Stick (SBS), is proposed to alleviate their mobility-related difficulties.The SBS is an advanced adaptive tool, designed to address daily navigation challenges faced by visually impaired individuals.The device operates by identifying obstacles and accurately calculating their distances using an integrated system of an Arduino UNO controller, Viola Jones algorithm, ultrasonic and water sensors.The SBS is equipped with a camera and advanced ultrasonic sensors, along with enhanced coding systems, enabling users to detect objects and navigate through challenging terrains.The SBS distinguishes itself from conventional aids by serving as an autonomous navigation companion, alerting the user of potential hazards such as water bodies, walls, staircases, or uneven surfaces via a headset connected to their phone.This paper elaborates on the development, functionality, and anticipated impact of the SBS in fostering greater autonomy among visually impaired individuals.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».