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Enregistrement W4385452496 · doi:10.1109/icces57224.2023.10192669

Explosive Projectile Detection with an Arduino-Controlled Robot

2023· article· en· W4385452496 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueIoT-based Smart Home Systems
Établissements canadiensHorizon College and Seminary
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésArduinoRobotComputer scienceRemote controlExplosive materialEmbedded systemGadgetTask (project management)Identification (biology)Robotic armComputer hardwareReal-time computingSimulationArtificial intelligenceEngineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Proposed Explosive Ordnance Disposal Using Arduino is a mixture of two applications which are espionage and ordnance detection. The Mini Spy Robot is a prototype robot with an attached camera. The motors will be controlled by transmitters, which in turn will then be controlled via Remote using a Wi-Fi module or a Zigbee module for improved access. The goal is to build a military-field robot that is equipped to recognize explosives that stand in the way of landmines and that is remotely controlled through a module. It can be used to screen War field. The robot can move in any directions controlled by the remote. This robotic framework is also used for bomb identification. The control gadget of the whole framework is Arduino. This reduces circuit complexity and increases execution speed. At any point landmines or bombs are identified, the alarm is triggered via the Wi-Fi module. The Arduino used in the task is customized using Embedded C language. After detecting the bomb, the functionality is added to manually control the robot and defuse the bomb using the robot arm, while fixing the knife on the end of the arm so that it is easy to defuse the bomb without human touch.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,205
Score d'incertitude au seuil0,502

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,011
Tête enseignante GPT0,204
Écart entre enseignants0,193 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations5
Publié2023
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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