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Enregistrement W4385770993 · doi:10.23977/jeeem.2023.060406

Application of Mechatronic Engineering Technology in the Structural Design of Intelligent Robots

2023· article· en· W4385770993 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

venuePublié dans une revue dont le pays d'attache est le Canada.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueJournal of Electrotechnology Electrical Engineering and Management · 2023
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueAdvanced Technology in Applications
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMechatronicsFlexibility (engineering)RobotAdaptabilityControl engineeringEngineeringComputer scienceRoboticsSystems engineeringArtificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The structural design of intelligent robots is crucial to their performance and functions, and the application of mechatronic engineering technology can significantly improve the motion control and perception capabilities of intelligent robots. In this paper, the effects of the application of mechatronic engineering technology in the structural design of intelligent robots on key performance indicators such as movement flexibility, adaptability, execution efficiency, and management complexity are confirmed through experiments. In the comparison between the traditional robot structure and the intelligent robot structure improved by mechatronic engineering, the improved intelligent robot scored 4.8 in terms of movement flexibility, which is 37.1% higher than the traditional structure; in terms of adaptability, the score reached 4.6, an increase of 43.8%; in terms of execution efficiency, the average task completion time was reduced to 4.7 seconds, an increase of 51.6%; and the management complexity score reached 4.5, an increase of 55.2%. This shows that the application of mechatronic engineering technology in the structural design of intelligent robots will provide a higher level of performance and functions for the development of intelligent robots, and promote the wide application of intelligent robots in various fields.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,880
Score d'incertitude au seuil0,433

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0020,004
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,006
Tête enseignante GPT0,225
Écart entre enseignants0,219 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle