Research on a Machine Measurement Calibration Method Based on Laser Displacement Measurement
Notice bibliographique
Résumé
Large irregular thin-walled components such as aviation structural components and aerospace structural components have large size specifications, complex structures, multiple machining features, and high accuracy requirements. During the machining process, the workpiece is prone to deformation, and product inspection and quality control are extremely important. In the operation process of industrial robot processing systems, frequent replacement of end tools and various vibrations and collisions during processing can cause tool positions to shift. Therefore, before operating the processing system, it is necessary to implement reasonable calibration of the true position of the end tools of the robot to ensure that the processing system has the necessary positioning accuracy. The use of traditional methods for error calibration of sensors without considering the measurement and processing of sensor displacement information leads to large errors in nonlinear error calibration results and poor calibration results. In response to this issue, this article proposes a method of using laser displacement sensors to autonomously calibrate the robot tool coordinate system. The principle is simple, reliable, highly automated, and easy to implement. This method achieves synchronous movement of the laser displacement sensor and the digital height gauge by developing a synchronous measuring fixture device, and eliminates installation errors by using a two axis fine adjustment device.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,007 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».