O17/171 World’s first robotic assisted cerebral aneurysm embolization international trial
Notice bibliographique
Résumé
<h3>Introduction</h3> Robotic assisted neurointervention is a recently available technology with exciting future applications in the treatment of neurovascular diseases. <h3>Aim of Study</h3> To evaluate the effectiveness and safety of robotic platform Corpath GRX (Siemens Healthineers Endovascular Robotics, Newton, MA, USA) for treating cerebral aneurysms alongside 6 months clinical follow-up. <h3>Methods</h3> This prospective, international, multi-center study enrolled patients with clinical indication for endovascular coil and/or stent-assist coiling embolization. The primary effectiveness was defined as successful completion of the robotic-assisted endovascular procedure absent any unplanned conversion to manual. An independent clinical evaluation committee assessed outcomes gathered over the course of six months post-procedure. <h3>Results</h3> The study enrolled 117 patients among 10 international sites, with mean age of 56.6 years and 74.4% females. Headache was the most common presenting symptom in 34.2% subjects. Internal Carotid Artery was the most common location (27.9%) and the mean aneurysm height and neck width were 5.7±2.6 mm and 3.5±1.4 mm respectively. Primary effectiveness was achieved in 94% (110/117) subjects with seven subjects requiring conversion to manual procedure. Only 4 primary safety events were recorded with 2 intraprocedural aneurysm ruptures and 2 minor strokes. Raymond Roy Classification Scale of 1 was achieved in 94.1% (96/102) subjects at 6 months follow-up, with mRS of ≤2 for 98.9% (87/88) subjects. <h3>Conclusion</h3> This trial affirms the efficacy and safety of robotic-assisted cerebral aneurysm treatments, and serves as a steppingstone towards the potential future application of building on the current technological platform for achieving the goal of remote thrombectomy. <h3>Disclosure of Interest</h3> Vitor Mendes Pereira : Siemens Hal Rice : NOD Laetitia Villiers : NOD Nader Sourour : Balt, Medtronic, Radical Frédéric Clarençon : Artedrone, Stryker, Balt, Medtronic, Intradys Julian Spears : NOD Alejandro Tomasello : NOD Marc Ribo : NOD Vincent Costalat : NOD Gregory Gascou : NOD Pasquale Mordasini : Siemens Jan Gralla : Siemens Mario Martinez Galdamez : NOD Jorge Galván-Fernández : NOD Monika Killer-Oberpfalzer : Siemens Raymond Turner : Medtronic,Microvention,Q’Apel,Integra,Siemens,Endostream,E8,New View Surgical,Viseon Raphael Blanc : Basecamp Vascular BCV Michel Piotin : NOD
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,013 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».