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Enregistrement W4386158830 · doi:10.23919/fusion52260.2023.10224141

On Gibbs Sampling Architecture for Labeled Random Finite Sets Multi-Object Tracking

2023· article· en· W4386158830 sur OpenAlex
Anthony Trezza, Donald J. Bucci, Pramod K. Varshney

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueTarget Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
Établissements canadiensLockheed Martin (Canada)
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMarkov chain Monte CarloGibbs samplingComputer scienceMonte Carlo methodMarkov chainHybrid Monte CarloAlgorithmSlice samplingRejection samplingMonte Carlo integrationArtificial intelligenceMathematicsMachine learningStatisticsBayesian probability

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Gibbs sampling is one of the most popular Markov chain Monte Carlo algorithms because of its simplicity, scalability, and wide applicability within many fields of statistics, science, and engineering. In the labeled random finite sets literature, Gibbs sampling procedures have recently been applied to efficiently truncate the single-sensor and multi-sensor $\delta$-generalized labeled multi-Bernoulli posterior density as well as the multi-sensor adaptive labeled multi-Bernoulli birth distribution. However, only a limited discussion has been provided regarding key Gibbs sampler architecture details including the Markov chain Monte Carlo sample generation technique and early termination criteria. This paper begins with a brief background on Markov chain Monte Carlo methods and a review of the Gibbs sampler implementations proposed for labeled random finite sets filters. Next, we propose a short chain, multi-simulation sample generation technique that is well suited for these applications and enables a parallel processing implementation. Additionally, we present two heuristic early termination criteria that achieve similar sampling performance with substantially fewer Markov chain observations. Finally, the benefits of the proposed Gibbs samplers are demonstrated via two Monte Carlo simulations.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,551
Score d'incertitude au seuil0,763

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,061
Tête enseignante GPT0,313
Écart entre enseignants0,252 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle