A Simple and Valid Method to Calculate Wheelchair Frame Rotation Using One Wheel-Mounted IMU
Notice bibliographique
Résumé
Wheelchair sports have been using Inertial Measurement Units (IMU) to measure mobility metrics during training, testing and competition. Presently, the most suitable solution to calculate wheelchair speed and frame rotation is the 3IMU method as there is uncertainty about the ability of a one wheel-mounted IMU (1IMU) approach to calculate wheelchair frame rotational kinematics. A new method for calculating wheelchair frame rotational kinematics using a single wheel-mounted IMU is presented and compared to a criterion measurement using a wheelchair-frame-mounted IMU. Goodness-of-fit statistics demonstrate very strong linear relationships between wheelchair frame angular velocity calculated from the wheel-mounted IMUs and a wheelchair-frame-mounted IMU. Root mean square error (RMSE), mean absolute error (MAE) and Bland-Altman analysis show very small differences between the wheelchair frame angular velocity calculated from the wheel-mounted IMUs and the wheelchair-frame-mounted IMU. This study has demonstrated a simple and accurate approach to estimating wheelchair frame rotation using one wheel-mounted IMU during an elite wheelchair athlete agility task. Future research is needed to reexamine and compare wheelchair mobility metrics determined using the 3IMU and 1IMU solutions using this new approach.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».