Design and Analysis of a Hybrid Segmented Sliding Panel Morphing Skin System
Notice bibliographique
Résumé
This thesis presents a rigid morphing skin that is designed to enclose an underlying morphing mechanism and serve as a reliable load bearing protective cover for the enclosed mechanism. The morphing skin, named the passive panel skin system, is a series of geometrically discretized telescopic panels enveloping the underlying morphing mechanism. These panels are connected to the morphing mechanism through a set of linkage systems and each panel can passively reorient with respect to the shape changes of the morphing mechanism. The passive motion of the skin system is governed by constraint equations that correspond to the parallelism and gap distance among adjacent panels. Two main problems have been solved in this thesis: kinematic modeling and force modeling of the proposed system. The kinematic modeling describes the passive panel motion through the simultaneous evaluation of nonlinear constraint equations. The number of the said equations is 3 times the number of panel pairs. The complexity of the kinematic model increases as panel discretization becomes finer. Although the passive panel skin system does not incur additional forces during morphing, there is however an inherent aerodynamic and mechanical gap issue. To solve this, a smart material named shape- memory polymer (SMP) is applied to join the adjacent panels and form a gapless morphing skin. Since SMP is a hyperelastic material, a nonlinear modeling method is applied to model the flexible joints of the gapless panel skin. A force model is developed to address the incurred forces from flexible joints. The model correlates the forces and moments of each joint to the actuation forces of the morphing mechanism. This model helps determine the additional force required from the actuators of the morphing mechanism to achieve the companion motion of the morphing skin as described in the kinematic model of the morphing mechanism. The force model is implemented over a modified workspace that simulates the panel enclosed morphing mechanism. The contributions made in this thesis on kinematic and force model of the passive panel skin system set a foundation for the development of a full morphing system consisting of a morphing mechanism and a morphing skin.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».