Notice bibliographique
Résumé
Navigation is a skill used by all life. Although many plants and animals have developed natural navigation methods, humans typically employ a compass. A magnetic compass relies on the Earth's magnetic field. In the presence of other magnetic fields, such as in many electrical systems, its efficacy is degraded. For this reason, a new form of compass not reliant on the orientation of a magnetic field is investigated. The proposed method uses the atmospheric polarization of sunlight to determine heading. As light rays hit the atmosphere, they are scattered by gas molecules. During a scattering event, the E-vector of a ray is uniformly oriented with respect to the sun position, as described by the Rayleigh model. E-vector angles (AoLP) are consistently orthogonal to the solar meridian. This feature of the Rayleigh model can be used to determine the solar meridian from a polarized sky image. Sky images were taken using a polarizing camera and fed to a computer for classification. The classifier was based on a method published by Lu et al. It has three steps: Extract the AoLP from intensity data. Generate a binary image by selecting pixels representing an orthogonal AoLP. Apply a Hough transform to the binary image to extract heading. During testing, the compass was aligned with north. Then, an image was taken and classified. The solar azimuth angle in the camera reference frame was read as 125°. The recognized solar meridian with respect to north was 131°. Since the camera was aligned with north, these angles are comparable. The compass error was estimated at ±6°. The help of my colleagues has been integral, and I’d like to thank them. Truly, the work done on this project was made possible by ongoing guidance from Dr. Muhammad Alam. I am grateful for his support.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».