Route Retracing: Way-pointing in Trail Following Ants
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Maintaining positional estimates of goal locations is a fundamental task for navigating animals. Diverse animal groups, including both vertebrates and invertebrates, can accomplish this through path integration (PI). During PI, navigators integrate movement changes, tracking both distance and direction, to generate a spatial estimate of their start location, or global vector, allowing efficient direct return travel without retracing the outbound route. In ants, PI is accomplished through the coupling of pedometer and celestial compass estimates. Within the PI system, it has been theorized navigators may segment the global vector into local-vectors for way-pointing. However, this is controversial, as these navigators may instead be homing via the view alignment. Here, we present evidence trail-following ants can attend to segments of their global vector to retrace their non-straight pheromone trails, without the confound of familiar views. Veromessor pergandei foragers navigate via directionally distinct segments of their PI by orienting along separate legs of their inbound route at unfamiliar locations, indicating these changes are not triggered by familiar external cues, but by the PI state. These findings contrast with the view of path integration as a singular memory estimate and underscore the system’s ability to way-point to intermediate goals along the inbound route. We discuss how the foraging ecology of ant species that rely on non-straight pheromone-marked trails may support attending vector segments to remain on the pheromone rather than attempting straight-line shortcuts back to the nest.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».