Novel Wearable HD-EMG Sensor With Shift-Robust Gesture Recognition Using Deep Learning
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this work, we present a hardware-software solution to improve the robustness of hand gesture recognition to confounding factors in myoelectric control. The solution includes a novel, full-circumference, flexible, 64-channel high-density electromyography (HD-EMG) sensor called EMaGer. The stretchable, wearable sensor adapts to different forearm sizes while maintaining uniform electrode density around the limb. Leveraging this uniformity, we propose novel array barrel-shifting data augmentation (ABSDA) approach used with a convolutional neural network (CNN), and an anti-aliased CNN (AA-CNN), that provides shift invariance around the limb for improved classification robustness to electrode movement, forearm orientation, and inter-session variability. Signals are sampled from a 4×16 HD-EMG array of electrodes at a frequency of 1 kHz and 16-bit resolution. Using data from 12 non-amputated participants, the approach is tested in response to sensor rotation, forearm rotation, and inter-session scenarios. The proposed ABSDA-CNN method improves inter-session accuracy by 25.67% on average across users for 6 gesture classes compared to conventional CNN classification. A comparison with other devices shows that this benefit is enabled by the unique design of the EMaGer array. The AA-CNN yields improvements of up to 63.05% accuracy over non-augmented methods when tested with electrode displacements ranging from −45 <inline-formula xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><tex-math notation="LaTeX">$^\circ$</tex-math></inline-formula> to +45 <inline-formula xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><tex-math notation="LaTeX">$^\circ$</tex-math></inline-formula> around the limb. Overall, this article demonstrates the benefits of co-designing sensor systems, processing methods, and inference algorithms to leverage synergistic and interdependent properties to solve state-of-the-art problems.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle