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Enregistrement W4386597136 · doi:10.1109/mmar58394.2023.10242582

Arithmetic Billiard Paths Revisited: Escaping from a Rectangular Room

2023· article· en· W4386597136 sur OpenAlexaff
Somnath Kundu, Yeganeh Bahoo, Onur Çağırıcı, Steven M. LaValle

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueRobotic Path Planning Algorithms
Établissements canadiensToronto Metropolitan University
Organismes subventionnairesAcademy of Finland
Mots-clésRobotRectangleDynamical billiardsPoint (geometry)Line (geometry)Computer scienceReflection (computer programming)MathematicsGeometryAlgorithmArtificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In this work, we consider a problem where a robot can move in a straight line inside a 2D rectangular room with integer lengths until it hits any part of the wall of the room. If the robot hits any part of a wall other than the corners or any point of an opening, then the robot bounces off the wall and follows a new direction in another straight line following the laws of symmetric reflection. The robot needs to escape through an opening on the wall that has a minimum length of one unit. The robot can only escape through the opening if it reaches any point of the opening with a non-zero angle.We present an efficient algorithm for which the robot is guaranteed to find the opening if there is any or declare that there is none. We prove that the algorithm works if and only if the sides of the rectangle are co-prime. As a by-product of our main result, we also provide some interesting results related to the coverage of the interior of the rectangle when the robot follows similar algorithms to escape from the rectangular room.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesCharge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,954
Score d'incertitude au seuil0,999

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,002
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,002

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,025
Tête enseignante GPT0,255
Écart entre enseignants0,229 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreMéthodes

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations1
Publié2023
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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