Autofocusing for Synthetic Aperture Imaging Based on Pedestrian Trajectory Prediction
Notice bibliographique
Résumé
Occlusions and complex backgrounds are common factors that hinder many computer vision applications. In a street scene, the challenge of accurately predicting pedestrian trajectories comes from the complexity of human behavior and the diversity of the external environment. It is difficult, if not impossible, to extract relevant information to accurately predict pedestrian trajectories in dynamic scenes. Synthetic aperture imaging (SAI) uses an array of cameras to mimic a camera with a large virtual convex lens by projecting images of a scene from different views onto a virtual focal plane. It is commonly used to reconstruct occluded objects, and in a street scene, can provide observation of pedestrians occluded by other objects and pedestrians. In this paper, we propose a joint prediction method based on autofocusing of SAI to predict pedestrian trajectories in dynamic scenes. The main contributions of this paper include: 1) The task of pedestrian trajectory prediction in dynamic scenarios is redefined as pedestrian trajectory prediction and SAI autofocusing from a practical but more challenging perspective. 2) The proposed method is based on an existing SAI-based method to extract information in heavily occluded views, which can obtain more accurate results but with less computational cost and without using other sensors such as LiDAR or depth cameras. 3) A new pedestrian trajectory prediction model, an attention-based trajectory prediction variational autoencoder (ATP-VAE), is proposed to extract complex human behavior and social interactions in dynamic scenes through a new Intention Attention Unit. The experimental results on multiple public datasets show that the proposed method achieves state-of-the-art results in the first-person perspective and in aerial view.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».