Event-Based Average Consensus of Disturbed MASs via Fully Distributed Sliding Mode Control
Notice bibliographique
Résumé
Under undirected graph, we design the fully distributed static and dynamic event-triggered sliding mode controllers concerning the average consensus issues for single- and double-integrator multiagent systems (MASs) with perturbations. To guarantee the consensus convergence of disturbed first- and second-order MASs, two distributed sliding manifolds with respect to an odd function are first devised in this article. Second, two types of event-triggered mechanisms, i.e., a static event-triggering mechanism and a dynamic event-triggering mechanism, are established to improve the utilization efficiency of network resources and avoid the continuous communication with neighbors. In both event-triggered sliding mode control (SMC) strategies, the fully distributed event-triggered SMC laws without global information of the multiagent networks are proposed, and they can ensure the state trajectories of disturbed first- and second-order MASs to reach the average consensus. Meanwhile, the finite-time reachability of the specified sliding manifold can be guaranteed and Zeno behavior can be also averted. Third, taking advantage of the Lyapunov stability theory and SMC, sufficient conditions for the average consensus of single- and double-integrator continuous-time MASs are established. At the end, in order to show the validity of the proposed event-triggered SMC strategies, a numerical simulation and comparative study are offered.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».