An Aerial–Aquatic Hitchhiking Robot with Remora‐Inspired Tactile Sensors and Thrust Vectoring Units
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Hybrid aerial–aquatic robots can operate in both air and water and cross between these two. They can be applied to amphibious observation, maritime search and rescue, and cross‐domain environmental monitoring. Herein, an aerial–aquatic hitchhiking robot is proposed that can fly, swim, and rapidly cross the air–water boundaries (0.16 s) and autonomously attach to surfaces in both air and water. Inspired by the mechanoreceptors of the remora ( Echeneis naucrates ) disc, the robot's hitchhiking device is equipped with two flexible bioinspired tactile sensors (FBTS) based on a triboelectric nanogenerator for tactile sensing of attachment status. Based on tactile sensing, the robot can perform reattachment after leakage or adhesion failure, enabling it to achieve long‐term adhesion on complex surfaces. The rotor‐based aerial–aquatic robot, which has two thrust vectoring units for underwater locomotion, can maneuver to pitch, yaw, and roll 360° and control precision motion position. The field tests show that the robot can continuously cross the air–water boundary, attach to the rough stone surface, and record video in both air and underwater. This study may shed light on future autonomous robots capable of intelligent navigation, adhesion, and operation in complex aerial–aquatic environments.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle