Age of Information Minimization for UAV-Assisted Internet of Things Networks: A Safe Actor-Critic With Policy Distillation Approach
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Thanks to smart manufacturing and artificial intelligence technologies, unmanned aerial vehicles (UAVs) are envisioned to play a critical role in future Internet of things (IoT) networks to execute data collection tasks. In this article, we leverage age of information (AoI) to measure the freshness of data packets received by the UAV from IoT sensors. Considering the heterogeneity of IoT devices, we aim to minimize the weighted sum AoI by jointly optimizing the UAV's trajectory and IoT devices association in UAV-assisted IoT networks, where the UAV's cumulative propulsion energy cost is limited by the battery capacity. Since the optimization object is confined by a set of short-term constraints and a long-term constraint, this problem is modeled as a constrained Markov decision process (CMDP). We leverage safe actor-critic (Safe-AC) to solve the CMDP. To satisfy the mixed constraints, the safe policy set of Safe-AC is induced by a Lyapunov function, thereafter, a policy distillation technology is leveraged to search the optimal policy. Experimental results indicate that our proposed scheme can strictly satisfy the propulsion energy cost budget requirement at the expense of around 2% loss of the reward compared to baseline methods.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle