Notice bibliographique
Résumé
Introduction: Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) has gained momentum in the treatment of pediatric ureteropelvic junction obstruction (UPJO), with similar outcomes compared to open and laparoscopic approaches; however, robotic surgery has been associated with longer operative time, which is major determinant of total surgery cost.The Da Vinci Xi system is the successor to the Si system that provides better robotic arm ergonomics, a mobile boom, and a targeting system designed to streamline robot docking.We hypothesized that these enhancements would reduce overall operative time and the total cost of RALP.Thus, our aim was to compare operative outcomes for pediatric RALP with the Da Vinci Si and Xi systems at our institution.Methods: We performed a retrospective cohort study of all pediatric patients undergoing RALP at our institution from 2019-2022.We compared the final 24 months of the Da Vinci Si system to the first 12 months of the Xi system.Bilateral or re-do pyeloplasty, and patients undergoing multiple procedures were excluded.Primary outcomes were operating room (OR) time, estimated blood loss (EBL), and length of inpatient stay.Secondary outcomes included change in hydronephrosis post-operatively.We controlled for surgeon experience, patient age, sex, laterality, reason for presentation, and imaging characteristics.Results: A total of 101 patients were included with a median age of 6 years (IQR 2-12) and median followup of six months (IQR 3-14).There were no differences in age at surgery, laterality, sex, reason for presentation, or imaging findings between both cohorts.Most (92%) patients demonstrated improvement in hydronephrosis postoperatively, with no difference based on robotic system.Mean operative time and EBL were lower in the Xi cohort (mean OR time 182 min vs. 207 min, p=0.02; median EBL 2 ml vs. 5 ml, p=0.02).Length of inpatient stay was similar in both cohorts (p=0.13).Conclusions: For pediatric robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty, the Da Vinci Xi has a similar high success rate and is associated with shorter operative time and lower EBL compared to the Si system.This reduction in OR time may increase the cost-effectiveness of using a robotic approach.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,285 | 0,147 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».